Passe-moi l’ciel est une parodie de la vision chrétienne de la vie après la mort. Chaque espèce, voire chaque objet, possède son propre paradis chacun gardé par un saint Pierre qui vérifie sur son ordinateur si une personne peut entrer ou doit être redirigée vers l’enfer. Le héros de la série est évidemment le saint Pierre du paradis des Hommes, un peu fainéant, bon vivant et amateur de parties de billard aux côtés de son ami Nestor (la Mort).