Les organismes vivants doivent en permanence s’affranchir du milieu extérieur afin de conserver un milieu interne stable (c’est l’homéostasie) et permettre le bon déroulement des processus physiologiques internes. Après un bref rappel sur la notion de régulation, cet ouvrage aborde quelques exemples simples et classiques en physiologie animale (le réflexe myotatique), puis des exemples plus complexes (régulation de la glycémie, de la pression artérielle) qui reflètent les mécanismes régulateurs de la plupart des systèmes intégrés d’un organisme vivant.